職位描述
崗位職責
1、負責AGV上位機調度系統軟件的設計、開發及調試；
2、負責AGV運行路徑的規劃，能夠根據項目使用需求進行路徑優化；
3、能夠針對不同需求提出可執行的方案，能夠獨立負責AGV電控系統框架的開發和優化；
4、為現場調試、故障處理及改進，提供技術支持；
5、完成直接主管交辦的其他工作。
任職資格
1、本科及以上學歷，自動化、機電控制、計算機類相關專業畢業；
2、熟悉電氣元件、傳感器的特性及選型，精通電路原理，熟練掌握電氣設計規范；
3、1-3年以上上位機軟件開發、設計、編程、現場調試經驗；
4、具有一定的AGV上位機調度系統的開發及使用經驗；
5、熟悉主流PLC（西門子、三菱、倍福）及上位組態軟件；
6、熟練掌握C#語言，熟練應用SQLITE,SqlServer，MySql等數據庫的操作；
7、有1-2年的winform項目開發經驗；
8、具有良好的計劃、溝通、組織協調能力，具有良好的自學能力和工作態度，敢于迎接新的挑戰；
9、有差速輪、舵輪AGV開發經驗，掌握磁導航、色帶、二維碼、激光導航的控制算法者優先。
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