1、自動化、導航、計算機等相關專業碩士以上學歷,有扎實的數學基礎,熟悉多視圖幾何、概率論、優化算法等;
2、熟悉機器人常見的定位導航、路徑規劃(如全局路徑規劃[A*,D*]及局部路徑規劃[DWA]的相關算法)、避障算法,具有 3 年以上相關工作經驗;
3、較好的 C/C++語言編程功底,熟悉 LINUX 平臺和 ROS 系統架構;
4、具備機器人控制相關知識,具有運動控制、導航規劃、動態避障等實際項目研發經歷者;
5、熟悉控制算法的理論和應用,具有控制算法" />

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職位描述

崗位職責
1、自動化、導航、計算機等相關專業碩士以上學歷,有扎實的數學基礎,熟悉多視圖幾何、概率論、優化算法等;
2、熟悉機器人常見的定位導航、路徑規劃(如全局路徑規劃[A*,D*]及局部路徑規劃[DWA]的相關算法)、避障算法,具有 3 年以上相關工作經驗;
3、較好的 C/C++語言編程功底,熟悉 LINUX 平臺和 ROS 系統架構;
4、具備機器人控制相關知識,具有運動控制、導航規劃、動態避障等實際項目研發經歷者;
5、熟悉控制算法的理論和應用,具有控制算法開發的工作經驗;如PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等;
6、擁有機器學習和人工智能技術的經驗,并能運用到控制算法的優化中;
7、對自動化駕駛汽車技術具有濃厚的興趣,并能積極應對不斷變化的挑戰;
8、良好的溝通能力和團隊合作意識。

任職要求
1、開發自動路徑控制算法,實現貼片機準確度和高效率;
2、根據設備實際生產需求,建立生產路徑與物料匹配聯系,實現最優的生產效率;
3、對貼片機視覺系統進行優化。
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