1、自動化、導航、計算機等相關專業碩士以上學歷,有扎實的數學基礎,熟悉多視圖幾何、概率論、優化算法等;
2、熟悉機器人常見的定位導航、路徑規劃(如全局路徑規劃[A*,D*]及局部路徑規劃[DWA]的相關算法)、避障算法,具有 3 年以上相關工作經驗;
3、較好的 C/C++語言編程功底,熟悉 LINUX 平臺和 ROS 系統架構;
4、具備機器人控制相關知識,具有運動控制、導航規劃、動態避障等實際項目研發經歷者;
5、熟悉控制算法的理論和應用,具有控制算法" />
職位描述