1、負責安全無碰撞、用于實現某些行為動作的位置與速度點集生成算法實現；
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當前位置： 首頁 > 高薪崗位 > 規劃控制算法工程師（制造業獵頭職位）

職位描述

崗位職責
1、負責安全無碰撞、用于實現某些行為動作的位置與速度點集生成算法實現；
2、負責現有規劃和控制算法的簡單開發和調試工作。

任職要求
1、擁有編寫穩定、較好可讀性且經過良好測試的 C++ 代碼能力，熟悉版本管理；
2、了解常見路徑規劃算法，例如A*、D*、RRT或控制算法MPC、LQR、PID等；
3、有過自動駕駛規控算法的開發調試經驗，熟悉各種算法在實際場景中的優缺點、邊界和適用范圍。
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